中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

本实用新型公开了一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车，包括嵌入式CPU控制板卡、障碍物检测器、第一里程计传感器、第二里程计传感器、无线通讯模块、激光导航传感器、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电源模块；障碍物检测器、第一里程计传感器、第二里程计传感器、无线通讯模块、激光导航传感器、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路均与嵌入式CPU控制板卡电性连接；电源模块用于为嵌入式CPU控制板卡、障碍物检测器、第一里程计传感器、第二里程计传感器、无线通讯模块、激光导航传感器、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路供电。本实用新型相对传统的基于磁条导航的自动搬运小车，免去了地面铺设磁条的工作，使自动搬运小车运行路径更灵活多变。