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一种视频数据线性偏差主特征提取装置和方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017108954420, 申请日期: 2017-09-28,
发明人:  袁野;  李超华;  罗辛;  尚明生;  吴迪
Adobe PDF(1028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/0  |  提交时间：2021/02/24
一种视频数据多维非负隐特征的提取装置和方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201710930280X, 申请日期: 2017-10-09,
发明人:  袁野;  罗辛;  尚明生;  吴迪
Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2021/02/24
Incorporating the Coevolving Information of Substrates in Predicting HIV-1 Protease Cleavage Sites 期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL BIOLOGY AND BIOINFORMATICS, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 2017-2028
作者:  Hu, Lun;  Hu, Pengwei;  Luo, Xin;  Yuan, Xiaohui;  You, Zhu-Hong
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/03/01
HIV-1 protease  substrate specificity  coevolving information  cleavage site prediction  
Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680
作者:  Khan, Ameer Hamza;  Li, Shuai;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2020/08/24
Manipulators  Collision avoidance  Trajectory  Optimization  Task analysis  Kinematics  Metaheuristic optimization  obstacle avoidance  recurrent neural network (RNN)  tracking control  
Improved Symmetric and Nonnegative Matrix Factorization Models for Undirected, Sparse and Large-Scaled Networks: A Triple Factorization-Based Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 3006-3017
作者:  Song, Yan;  Li, Ming;  Luo, Xin;  Yang, Guisong;  Wang, Chongjing
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2020/08/24
Computational modeling  Sparse matrices  Biological system modeling  Symmetric matrices  Matrix decomposition  Linear programming  Convergence  Big data  data analysis  latent factor  nonnegativity  sparse and large-scaled network  symmetry  triple-factorization  undirected  
Non-Negativity Constrained Missing Data Estimation for High-Dimensional and Sparse Matrices from Industrial Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1844-1855
作者:  Luo, Xin;  Zhou, MengChu;  Li, Shuai;  Hu, Lun;  Shang, Mingsheng
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2020/08/24
Computational modeling  Data models  Sparse matrices  Linear programming  Training  Convergence  Analytical models  Alternating-direction-method of multipliers  high-dimensional and sparse matrix  industrial application  non-negative latent factor analysis  recommender system  
Temporal Pattern-Aware QoS Prediction via Biased Non-Negative Latent Factorization of Tensors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1798-1809
作者:  Luo, Xin;  Wu, Hao;  Yuan, Huaqiang;  Zhou, MengChu
收藏  |  浏览/下载：371/0  |  提交时间：2020/08/24
Quality of service  Hidden Markov models  Data models  Training  Web services  Time factors  Latent factor analysis (LFA)  latent factorization of tensor  learning temporal pattern  linear bias (LB)  non-negative latent factorization of tensor  non-negativity constraint  quality-of-service (QoS) prediction  
New Disturbance Rejection Constraint for Redundant Robot Manipulators: An Optimization Perspective 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2221-2232
作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2020/02/18
Manipulators  Optimization  Three-dimensional displays  Robustness  Neural networks  Task analysis  Dynamical quadratic programming (DQP)  hybrid multiple objectives  robustness  redundant robot manipulators  time-varying disturbances  
Super-twisting ZNN for coordinated motion control of multiple robot manipulators with external disturbances suppression 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 371, 页码: 78-90
作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2020/08/24
Coordination motion control  Zeroing neural networks (ZNNs)  Finite-time convergence  Super-twisting  Multiple robot manipulators