中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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	Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9 作者:  Liu, Mei;  Liu, Kun;  Zhu, Puchen;  Zhang, Guoqian;  Ma, Xin;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/04/07 Robots  End effectors  Robot kinematics  Kinematics  Recurrent neural networks  Jacobian matrices  Task analysis  Data driven  end-effector  recurrent neural network (RNN)  redundant robot  remote center of motion (RCM)
	New Disturbance Rejection Constraint for Redundant Robot Manipulators: An Optimization Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2221-2232 作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2020/02/18 Manipulators  Optimization  Three-dimensional displays  Robustness  Neural networks  Task analysis  Dynamical quadratic programming (DQP)  hybrid multiple objectives  robustness  redundant robot manipulators  time-varying disturbances