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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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作者:赵永廷
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错混料自动识别点数机及实现方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2018110960814, 申请日期: 2018-09-19,
发明人:
赵永廷
;
郑彬
;
孙小勇
;
王小军
;
高鹏
;
肖剑
;
彭波
;
杨杰
Adobe PDF(733Kb)
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2021/02/24
Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Chen, Lin
;
Zhao, Yongting
;
Zhao, Huanjun
;
Zheng, Bin
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2021/03/29
robot learning
deep reinforcement learning
grid map workspace
一种具有缓冲结构的锭子
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019214601350, 申请日期: 2019-09-04,
发明人:
王小军
;
郑彬
;
孙小勇
;
高鹏
;
赵永廷
;
肖剑
Adobe PDF(361Kb)
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2020/08/26
一种纱管拔管装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019214601007, 申请日期: 2019-09-04,
发明人:
高鹏
;
郑彬
;
孙小勇
;
王小军
;
赵永廷
;
肖剑
Adobe PDF(251Kb)
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浏览/下载:243/0
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提交时间:2020/08/26
一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019214605065, 申请日期: 2019-09-04,
发明人:
赵永廷
;
郑彬
;
肖剑
;
王小军
;
高鹏
;
孙小勇
Adobe PDF(252Kb)
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提交时间:2020/08/25
一种用于智能落纱的复合机器人系统
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019214604772, 申请日期: 2019-09-04,
发明人:
郑彬
;
王小军
;
高鹏
;
孙小勇
;
肖剑
;
赵永廷
Adobe PDF(1309Kb)
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浏览/下载:251/0
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提交时间:2020/08/25
一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019214601577, 申请日期: 2019-09-04,
发明人:
赵永廷
;
郑彬
;
肖剑
;
王小军
;
高鹏
;
孙小勇
Adobe PDF(372Kb)
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2020/08/25
一种用于落纱环境的AGV
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019214600983, 申请日期: 2019-09-04,
发明人:
王小军
;
郑彬
;
高鹏
;
孙小勇
;
赵永廷
;
肖剑
Adobe PDF(521Kb)
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2020/08/25
一种用于落纱的移动小车
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019214604791, 申请日期: 2019-09-04,
发明人:
高鹏
;
郑彬
;
孙小勇
;
王小军
;
肖剑
;
赵永廷
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2020/08/25
基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019202421376, 申请日期: 2019-02-26,
发明人:
赵永廷
;
郑彬
;
孙小勇
;
王小军
;
高鹏
;
肖剑
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提交时间:2020/02/18