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一种用于落纱环境的AGV
王小军; 郑彬; 高鹏; 孙小勇; 赵永廷; 肖剑
2020-04-21
摘要

 本实用新型属于纺织设备技术领域，具体公开了一种用于落纱环境的AGV，包括车体、驱动系统、巡线系统和避障系统，驱动系统用于驱动车体和减缓车体的震动，所述巡线系统用于保证车体在对应的路线上行走，所述避障系统用于避免车体触碰到障碍。具有上述结构的AGV,能够解决现有的AVG不能完全适用于狭窄的落纱环境的问题。 

专利类型实用新型
语种中文