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一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统
赵永廷; 郑彬; 肖剑; 王小军; 高鹏; 孙小勇
2020-05-29
摘要

本实用新型提供了一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统,包括AGV控制系统和落纱机控制系统,所述AGV控制系统通过高速实时总线连接所述落纱机控制系统;所述AGV控制系统包含AGV控制器、RFID阅读器、传感器、举升机构、预先铺设好的磁条和RFID标签,所述落纱机控制系统包括落纱机控制器;所述AGV控制器分别与所述RFID阅读器、传感器和举升机构连接,所述举升机构还连接落纱机,通过举升机构举起或放下落纱机,所述RFID标签安装在预先铺设好的磁条上。本实用新型提供的一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统,能够控制AGV自动执行落纱、插管、纱管输送的工艺环节,并且能够实时上传AGV的位置,在电量低于阈值时自动去充电,减少劳动力,提高效率。

专利类型实用新型
语种中文