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Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network 期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Chen, Lin;  Zhao, Yongting;  Zhao, Huanjun;  Zheng, Bin
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robot learning  deep reinforcement learning  grid map workspace  
GPU在活塞销尺寸快速检测中的应用研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 期号: 1, 页码: 198-203
作者:  周叶江;  郑彬;  赵永廷
Adobe PDF(939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/03/16
尺寸检测  直线检测  边缘提取  GPU技术  并行计算