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限定条件	发表日期：2020    出处：IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS

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	Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680 作者:  Khan, Ameer Hamza;  Li, Shuai;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2020/08/24 Manipulators  Collision avoidance  Trajectory  Optimization  Task analysis  Kinematics  Metaheuristic optimization  obstacle avoidance  recurrent neural network (RNN)  tracking control
	Improved Symmetric and Nonnegative Matrix Factorization Models for Undirected, Sparse and Large-Scaled Networks: A Triple Factorization-Based Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 3006-3017 作者:  Song, Yan;  Li, Ming;  Luo, Xin;  Yang, Guisong;  Wang, Chongjing 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2020/08/24 Computational modeling  Sparse matrices  Biological system modeling  Symmetric matrices  Matrix decomposition  Linear programming  Convergence  Big data  data analysis  latent factor  nonnegativity  sparse and large-scaled network  symmetry  triple-factorization  undirected
	New Disturbance Rejection Constraint for Redundant Robot Manipulators: An Optimization Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2221-2232 作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2020/02/18 Manipulators  Optimization  Three-dimensional displays  Robustness  Neural networks  Task analysis  Dynamical quadratic programming (DQP)  hybrid multiple objectives  robustness  redundant robot manipulators  time-varying disturbances