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发表日期：2016

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	一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-01-22, 发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇 Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100331102, 申请日期: 2015-01-22, 发明人:  熊麟霏;  李耀;  熊亮 Adobe PDF(1933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/03/16
	一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101114447, 申请日期: 2015-03-13, 发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇;  熊麟霏 Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/03/16
	遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2014104003066, 申请日期: 2014-08-14, 发明人:  施益智;  李耀;  傅舰艇 Adobe PDF(1135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/03/16
	多关节灵巧手混合遥操作控制系统 期刊论文 自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25 作者:  宋小瑛;  肖金凤;  傅舰艇;  李耀 Adobe PDF(546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/03/16 混合遥操作控制  数据手套  关节映射  压敏电阻器  灵巧手
	双极性通用神经电刺激仪 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101473258, 申请日期: 2013-04-25, 发明人:  李耀;  陈健;  马磊;  张为;  施益智;  廖利民 Adobe PDF(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2018/03/16
	微创手术机器人的运动目标跟踪优化仿真 期刊论文 计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 320-325 作者:  王连香;  杨德伟;  李耀 Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2018/03/16