中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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限定条件	发表日期：2023    资助项目：National Natural Science Foundation of China[62311530099]

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	A Bi-Criteria Kinematic Strategy for Motion/Force Control of Robotic Manipulator 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 13 作者:  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/12/25 Motion/force control  robotic manipulator  dynamic neural networks (DNNs)  kinematic perspective.
	A Noise-Tolerant k-WTA Model With Its Application on Multirobot System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 11 作者:  Jin, Long;  Chen, Yingqi;  Liu, Mei 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/12/25 Mathematical models  Numerical models  Biological neural networks  Analytical models  Computational modeling  Stability analysis  Personal digital devices  k-winners-take-all (k-WTA) operation  multirobot system  noise tolerance  steady-state error
	Long short-term memory with activation on gradient 期刊论文 NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 164, 页码: 135-145 作者:  Qin, Chuan;  Chen, Liangming;  Cai, Zangtai;  Liu, Mei;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/12/25 Long short -term memory (LSTM)  Gradient activation  Vanishing gradient problem  Exploding gradient problem  Ill-conditioned problem