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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Hand gesture recognition using smooth wavelet packet transformation and hybrid CNN based on surface EMG and accelerometer signal
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 86, 页码: 10
作者:
Wang, Le
;
Fu, Jianting
;
Chen, Hui
;
Zheng, Bin
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/12/25
Gesture recognition
sEMG
SWPT
CNN
LSTM
Accelerometer
Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Chen, Lin
;
Zhao, Yongting
;
Zhao, Huanjun
;
Zheng, Bin
收藏
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2021/03/29
robot learning
deep reinforcement learning
grid map workspace
Hand Gesture Recognition Using Compact CNN via Surface Electromyography Signals
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Chen, Lin
;
Fu, Jianting
;
Wu, Yuheng
;
Li, Haochen
;
Zheng, Bin
收藏
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2020/02/18
surface electromyography (sEMG)
convolution neural networks (CNNs)
hand gesture recognition
Robust Anti-Disturbance Coordinated Control for Multiple Manipulators
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 95897-95905
作者:
Fu, Jianting
;
Li, Yankai
;
Yin, Shaoyun
;
Zheng, Bin
;
Yuan, Jiahu
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2020/08/24
Control systems
Adaptive control
Stochastic processes
Robustness
Manipulator dynamics
Mathematical model
Disturbance-observer-based-control
adaptive control
multiple manipulators
stochastic system
FRCNN-Based DL Model for Multiview Object Recognition and Pose Estimation
会议论文
37th Chinese Control Conference, CCC 2018, Wuhan, China, July 25, 2018 - July 27, 2018
作者:
Zhao, Yongting
;
Zheng, Bin
;
Li, Haochen
Adobe PDF(779Kb)
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浏览/下载:814/1
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提交时间:2019/06/25
CNN-based vision model for obstacle avoidance of mobile robot
会议论文
3rd International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology Engineering, ICMITE 2017, Chengdu, China, December 16, 2017 - December 17, 2017
作者:
Liu, Canglong
;
Zheng, Bin
;
Wang, Chunyang
;
Zhao, Yongting
;
Fu, Shun
;
Li, Haochen
Adobe PDF(483Kb)
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浏览/下载:3120/2
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提交时间:2018/03/16
Development of an Underwater Robot for Sediment Soil Sampling
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND INDUSTRIAL INFORMATICS, Zhuhai, PEOPLES R CHINA, OCT 30-31, 2015
作者:
Gao, Peng
;
Zheng, Bin
;
Liang, Jianhong
;
Ren, Cangsi
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2018/03/15
Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099
作者:
Chen, Yi
;
Huang, Rui
;
He, Liping
;
Ren, Xianlin
;
Zheng, Bin
Adobe PDF(915Kb)
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2018/03/15
Dynamics
Control
Non-linear
Space tether
Tethered system
A new method of 6-DOF serial robot's trajectory planning under multi-constraints
会议论文
2nd International Conference on Precision Mechanical Instruments and Measurement Technology, ICPMIMT 2014, Chongqing, China, May 30, 2014 - May 31, 2014
作者:
Zhao, Yong-Ting
;
Zheng, Bin
;
Ma, Hong-Lin
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2018/03/16
Domain composition method for structural optimization
会议论文
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2014, Buffalo, NY, United states, August 17, 2014 - August 20, 2014
作者:
Song, Wei
;
Gea, Hae Chang
;
Zheng, Bin
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/03/16