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	Using Quadratic Interpolated Beetle Antennae Search to Enhance Robot Arm Calibration Accuracy 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 12046-12053 作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/12/26 Evolutionary computation  extended Kalman filter  industrial robot arm  kinematic parameters  quadratic interpolated beetle antennae search  robot arm calibration
	Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347 作者:  Fan, Jialiang;  Jin, Long;  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Zheng, Yu 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  End effectors  Force  Jacobian matrices  Robots  Force control  Data driven  kinematic control  motion-force control  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators
	A theoretical model of a flexible capacitive pressure sensor with microstructured electrodess for highly sensitive electronic skin 期刊论文 JOURNAL OF PHYSICS D-APPLIED PHYSICS, 2022, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 12 作者:  Yang, Weidong;  Ding, Wenxuan;  Liu, Menglong;  Yang, Jun;  Li, Mao 收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2021/12/28 electronic skin  theoretical modeling  sensitivity  capacitive pressure sensor  microstructured electrode