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	A Novel Calibration System for Robot Arm via an Open Dataset and a Learning Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 5169-5173 作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Francis, Adam;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：518/0  |  提交时间：2023/04/06 Robot calibration system  kinematic parameters  industrial robot arm  extended Kalman filter  improved covariance matrix adaptation evolution strategy  absolute positioning accuracy
	Using Quadratic Interpolated Beetle Antennae Search to Enhance Robot Arm Calibration Accuracy 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 12046-12053 作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/12/26 Evolutionary computation  extended Kalman filter  industrial robot arm  kinematic parameters  quadratic interpolated beetle antennae search  robot arm calibration