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	Discrete Data-Driven Control of Redundant Manipulators With Adaptive Jacobian Matrix 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Liu, Mei;  Hu, Yafei;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/04/07 Manipulators  Mathematical models  Manipulator dynamics  Jacobian matrices  Kalman filters  Task analysis  Kinematics  Discrete data-driven Jacobian matrix adaptive control (DDJMAC)  Kalman filter  model-unknown  neural dynamics  redundant manipulators
	Pseudo Gradient-Adjusted Particle Swarm Optimization for Accurate Adaptive Latent Factor Analysis 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14 作者:  Luo, Xin;  Chen, Jiufang;  Yuan, Ye;  Wang, Zidong 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2024/02/23 High-dimensional and incomplete (HDI) data  hyperparameter adaptation  latent factor analysis (LFA)  network representation  particle swarm optimization (PSO)