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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2019/06/26
TCR: Temporal-CNN for Reviews Based Recommendation System
会议论文
2nd International Conference on Deep Learning Technologies, ICDLT 2018, Chongqing, China, June 27, 2018 - June 29, 2018
作者:
Mao, Yelu
;
Shi, Xiaoyu
;
Shang, Ming-Sheng
;
Zhang, Ying
Adobe PDF(508Kb)
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浏览/下载:898/1
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提交时间:2019/06/25
Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Hung Manh La
;
Luo, Xin
Adobe PDF(903Kb)
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浏览/下载:3126/2
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提交时间:2018/03/05
Dynamic neural network
kinematic control
manipulability optimization
redundancy resolution
Highly Efficient Framework for Predicting Interactions Between Proteins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 731-743
作者:
You, Zhu-Hong
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
Adobe PDF(1407Kb)
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提交时间:2018/03/15
Big data
feature extraction
kernel extreme learning machine (K-ELM)
low-rank approximation (LRA)
protein-protein interactions (PPIs)
support vector machine (SVM)
Distributed Winner-Take-All in Dynamic Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 577-589
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
;
You, Zhu-Hong
Adobe PDF(1521Kb)
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2018/03/05
Competitive control
consensus
cooperative control
distributed control
dynamic networks
networked control system
winner-take-all
A dynamic neural controller for adaptive optimal control of permanent magnet DC motors
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(250Kb)
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提交时间:2018/03/16
Nonlinearly-activated noise-tolerant zeroing neural network for distributed motion planning of multiple robot arms
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(2280Kb)
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2018/03/16
Multi-granularity intelligent information processing
会议论文
15th International Conference on Rough Sets, Fuzzy Sets, Data Mining and Granular Computing, RSFDGrC 2015, Tianjin, China, November 20, 2015 - November 23, 2015
作者:
Wang, Guoyin
;
Xu, Ji
;
Zhang, Qinghua
;
Liu, Yuchao
Adobe PDF(1221Kb)
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提交时间:2018/03/16