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| 用于控制手术器械末端执行器的操作器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2019224199123, 申请日期: 2019-12-27, 发明人: 谭普; 伍小兵; 王黎; 向洋 ; 熊亮![](/image/person.jpg)
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| 一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 向洋 ; 傅舰艇 ; 熊亮 ; 谢毅 ; 王黎; 张敏锐
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| 一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2018209806002, 申请日期: 2018-06-25, 发明人: 熊亮 ; 傅舰艇 ; 向洋 ; 谢毅![](/image/person.jpg)
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| 一种主从式手术机器人控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 向洋 ; 熊亮 ; 谢毅 ; 傅舰艇 ; 王黎; 张敏锐
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| 一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076263, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 谢毅 ; 傅舰艇 ; 熊亮 ; 向洋 ; 王黎; 张敏锐
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| 一种新型手术机器人主操作手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076511, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 谢毅 ; 傅舰艇 ; 熊亮 ; 向洋 ; 王黎; 张敏锐
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| 一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076282, 申请日期: 2017-04-18, 发明人: 熊亮 ; 傅舰艇 ; 谢毅 ; 向洋 ; 王黎; 张敏锐
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| LED插件机的上料装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013104244797, 申请日期: 2013-09-17, 发明人: 王小军 ; 宋道磊; 张祺 ; 郑彬 ; 杨杰 ; 邱自成; 马红林 ; 高鹏 ; 孙小勇 ; 赵永廷 ; 向洋 ; 熊亮![](/image/person.jpg)
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| LED插件机上料装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2014101381570, 申请日期: 2014-04-08, 发明人: 郑彬 ; 王小军 ; 张祺 ; 杨杰 ; 邱自成; 马红林 ; 高鹏 ; 孙小勇 ; 赵永廷 ; 向洋 ; 熊亮 ; 宋道磊
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| 一种石墨烯转移设备 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013103488991, 申请日期: 2013-08-12, 发明人: 宋道磊; 郑彬 ; 张祺 ; 邱自成; 王小军 ; 高鹏 ; 孙小勇 ; 马红林 ; 杨杰 ; 赵永廷 ; 向洋 ; 熊亮![](/image/person.jpg)
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