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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811
作者:
Zhang, Fan
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2023/02/07
Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm
model predictive control (MPC)
noise tolerance
redundant manipulator
trajectory tracking
Spatiotemporal variation characteristics of ecosystem health and its driving mechanism in the mountains of southwest China
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2022, 卷号: 345, 页码: 11
作者:
Xiao, Zuolin
;
Liu, Rui
;
Gao, Yanghua
;
Yang, Qingyuan
;
Chen, Jilong
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/08/22
Ecosystem health
Spatiotemporal variation
Driving mechanism
Migrant population
Prediction of powder bed thickness by spatter detection from coaxial optical images in selective laser melting of 316L stainless steel
期刊论文
MATERIALS & DESIGN, 2022, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Zhang, Weihao
;
Ma, Honglin
;
Zhang, Qi
;
Fan, Shuqian
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2022/08/22
Additive manufacturing
Selective laser melting
Spatter
Coaxial monitoring
High-speed imaging
Machine vision
Distributed Competition of Multi-Robot Coordination Under Variable and Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 12
作者:
Jin, Long
;
Qi, Yimeng
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
;
Shang, Mingsheng
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2022/08/22
Robot kinematics
Robots
Topology
Multi-robot systems
Heuristic algorithms
Task analysis
Collaboration
Multi-robot coordination
winner-take-all
gradient neural network
distributed control
Natural sulvanite Cu3MX4 (M = Nb, Ta; X = S, Se): Promising visible-light photocatalysts for water splitting
期刊论文
COMPUTATIONAL MATERIALS SCIENCE, 2019, 卷号: 165, 页码: 137-143
作者:
Li, Yuanyuan
;
Wu, Meijun
;
Zhang, Tao
;
Qi, Xueqiang
;
Ming, Gang
;
Wang, Guoyu
;
Quan, Xuejun
;
Yang, Dingfeng
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浏览/下载:484/0
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提交时间:2019/06/24
Natural sulvanite Cu3MX4
Visible light
Photo-catalyst
Water splitting
Deformation parameter
Mobility
Erosion vulnerability of sandy clay loam soil in Southwest China: Modeling soil detachment capacity by flume simulation
期刊论文
CATENA, 2019, 卷号: 178, 页码: 90-99
作者:
Li, Tianyang
;
Li, Siyue
;
Liang, Chuan
;
He, Binghui
;
Bush, Richard T.
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浏览/下载:279/0
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提交时间:2019/06/11
Rill erodibility
Purple soil
Rill flow
Hydraulic parameter
Land management
Strong turbulence benefits toxic and colonial cyanobacteria in water: A potential way of climate change impact on the expansion of Harmful Algal Blooms
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2019, 卷号: 670, 页码: 613-622
作者:
Liu, Mengzi
;
Ma, Jianrong
;
Kang, Li
;
Wei, Yanyan
;
He, Qiang
;
Hu, Xuebin
;
Li, Hong
Adobe PDF(1521Kb)
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浏览/下载:357/0
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提交时间:2019/06/03
Typhoon
Turbulence
Phytoplankton
Microcystis
Microcystins
Influence of the three Gorges Reservoir on the shrinkage of China's two largest freshwater lakes
期刊论文
GLOBAL AND PLANETARY CHANGE, 2019, 卷号: 177, 页码: 45-55
作者:
Zhou, Yongqiang
;
Ma, Jianrong
;
Zhang, Yunlin
;
Li, Jingbao
;
Feng, Lian
;
Zhang, Yibo
;
Shi, Kun
;
Brookes, Justin D.
;
Jeppesen, Erik
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浏览/下载:295/0
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提交时间:2019/06/24
the Three Gorges Reservoir (TGR)
Impoundment
Area shrinkage
Lake Dongting
Lake Poyang
Use of biological detection methods to assess dioxin-like compounds in sediments of Bohai Bay, China
期刊论文
ECOTOXICOLOGY AND ENVIRONMENTAL SAFETY, 2019, 卷号: 173, 页码: 339-346
作者:
Dong, Wenjing
;
Wang, Feng
;
Fang, Mingliang
;
Wu, Jie
;
Wang, Shuaiyu
;
Li, Ming
;
Yang, Jingfeng
;
Chernick, Melissa
;
Hinton, David E.
;
Pei, De-Sheng
;
Chen, Hongxing
;
Zheng, Na
;
Mu, Jingli
;
Xie, Lingtian
;
Dong, Wu
Adobe PDF(3080Kb)
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2019/06/03
Zebrafish
Marine sediments
cYP1A
AhR2 pathway
Bioassessment
Soil microhabitats mediate microbial response in organic reduced tillage cropping
期刊论文
APPLIED SOIL ECOLOGY, 2019, 卷号: 137, 页码: 39-48
作者:
Puerta, Viviana Loaiza
;
Pereira, Engil Pujol
;
Huang, Ping
;
Wittwer, Raphael
;
Six, Johan
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提交时间:2019/04/18
Conservation tillage
Cover crops
Nitrogen
Gene abundance
nosZ
amoA