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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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提交时间:2019/06/26
Nonlinearly-activated noise-tolerant zeroing neural network for distributed motion planning of multiple robot arms
会议论文
2017 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, Anchorage, AK, United states, May 14, 2017 - May 19, 2017
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Shang, Ming-Sheng
Adobe PDF(2280Kb)
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2018/03/16
Tracking method of moving target in complex environment
会议论文
31st International Conference on Information Networking, ICOIN 2017, Da Nang, Viet nam, January 11, 2017 - January 13, 2017
作者:
Yan, Zhuo
;
Zhou, Xiangdong
;
Yuan, Jiahu
;
Han, Xiaowei
Adobe PDF(434Kb)
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2018/03/16
Algorithm for autonomous navigation of mobile robot measurements based on Beidou/laser radar
会议论文
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16, 2017 - June 18, 2017
作者:
Li, Dan
;
He, Guotian
;
Wu, Canfeng
;
Wang, Tianmiao
Adobe PDF(464Kb)
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2018/03/16
Surveillance based crowd counting via convolutional neural networks
会议论文
4th Chinese Conference on Intelligent Visual Surveillance, IVS 2016, Beijing, China, October 19, 2016 - October 19, 2016
作者:
Zhang, Damin
;
Li, Zhanming
;
Liu, Pengcheng
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2018/03/16
Development of stereo vision and master-slave controller for a compact surgical robot system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Xie, Yi
;
Xiong, Linfei
;
Shi, Yizhi
;
Xiong, Liang
;
Davoodi, Rahman
;
Li, Yao
Adobe PDF(689Kb)
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提交时间:2018/03/16