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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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作者
罗辛 [6]
尚明生 [1]
袁野 [1]
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2022 [2]
2021 [4]
语种
英语 [6]
出处
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共6条,第1-6条
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收录类别:SCI
语种:英语
资助项目:Natural Science Foundation of Chongqing (China)[cstc2019jcyjjqX0013]
资助项目:Pioneer Hundred Talents Program of Chinese Academy of Sciences
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期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Growing Echo State Network With an Inverse-Free Weight Update Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Chen, Xiufang
;
Luo, Xin
;
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Liu, Mei
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2022/08/22
Reservoirs
Training
Computational modeling
Neurons
Topology
Standards
Numerical models
Echo state network (ESN)
inverse-free algorithm
incremental scheme
Schur complement
Sherman-Morrison formula
RNN for Repetitive Motion Generation of Redundant Robot Manipulators: An Orthogonal Projection-Based Scheme
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 615-628
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Sun, Zhongbo
;
Liu, Mei
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
Recurrent neural networks
Task analysis
Redundancy
Error elimination
gradient descent method
orthogonal projection method
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators
repetitive motion generation (RMG)
Perturbed Manipulability Optimization in a Distributed Network of Redundant Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7209-7220
作者:
Jin, Long
;
Zhang, Jiazheng
;
Luo, Xin
;
Liu, Mei
;
Li, Shuai
;
Xiao, Lin
;
Yang, Zihao
收藏
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2021/08/20
Manipulators
Optimization
Task analysis
Kinematics
Recurrent neural networks
Distributed control
generalized recurrent neural network (GRNN)
manipulability optimization (MO)
redundancy resolution
kinematic control
Robust k-WTA Network Generation, Analysis, and Applications to Multiagent Coordination
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Qi, Yimeng
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Shi, Yang
;
Liu, Mei
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/08/22
Task analysis
Robustness
Biological neural networks
Resource management
Dynamic scheduling
Convergence
Recurrent neural networks
Consensus filter
k-winner-take-all (k-WTA)
multiagent coordination
theoretical analysis
An alpha -beta -Divergence-Generalized Recommender for Highly Accurate Predictions of Missing User Preferences
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Shang, Mingsheng
;
Yuan, Ye
;
Luo, Xin
;
Zhou, MengChu
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/08/22
Computational modeling
Sparse matrices
Convergence
Data models
Predictive models
Linear programming
Euclidean distance
-divergence
big data
convergence analysis
high-dimensional and sparse (HiDS) data
momentum
machine learning
missing data estimation
non-negative latent factor analysis (NLFA)
recommender system (RS)
A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
;
Xiao, Xiuchun
收藏
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2021/03/01
Manipulator dynamics
Kinematics
Task analysis
Jacobian matrices
Neural networks
Redundancy
Cyclic-motion generation (CMG)
data driven
dynamic neural network (DNN)
learning and control
redundant manipulator