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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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A Bi-Criteria Kinematic Strategy for Motion/Force Control of Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 13
作者:
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Jin, Long
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/12/25
Motion/force control
robotic manipulator
dynamic neural networks (DNNs)
kinematic perspective.
Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347
作者:
Fan, Jialiang
;
Jin, Long
;
Xie, Zhengtai
;
Li, Shuai
;
Zheng, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
End effectors
Force
Jacobian matrices
Robots
Force control
Data driven
kinematic control
motion-force control
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators
Strong turbulence benefits toxic and colonial cyanobacteria in water: A potential way of climate change impact on the expansion of Harmful Algal Blooms
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2019, 卷号: 670, 页码: 613-622
作者:
Liu, Mengzi
;
Ma, Jianrong
;
Kang, Li
;
Wei, Yanyan
;
He, Qiang
;
Hu, Xuebin
;
Li, Hong
Adobe PDF(1521Kb)
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浏览/下载:353/0
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提交时间:2019/06/03
Typhoon
Turbulence
Phytoplankton
Microcystis
Microcystins
Flexible, Tunable, and Ultrasensitive Capacitive Pressure Sensor with Microconformal Graphene Electrodes
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2019, 卷号: 11, 期号: 16, 页码: 14997-15006
作者:
Yang, Jun
;
Luo, Shi
;
Zhou, Xi
;
Li, Jialu
;
Fu, Jianting
;
Yang, Weidong
;
Wei, Dapeng
Adobe PDF(5621Kb)
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浏览/下载:476/0
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提交时间:2019/06/24
capacitive pressure sensor
microconformal graphene electrodes
ultrasensitive
flexible
tunable
Slowing down DNA translocation velocity using a LiCl salt gradient and nanofiber mesh
期刊论文
EUROPEAN BIOPHYSICS JOURNAL WITH BIOPHYSICS LETTERS, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 261-266
作者:
Yan, Han
;
Zhou, Daming
;
Shi, Biao
;
Zhang, Ziyin
;
Tian, Haibing
;
Yu, Leyong
;
Wang, Yunjiao
;
Guan, Xiyun
;
Wang, Zuobin
;
Wang, Deqiang
Adobe PDF(761Kb)
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2019/06/03
Nanopore
Dwell time
Salt concentration gradient
Nanofiber mesh
Determination of optimal grid opening width for herringbone water-sediment separation structures based on sediment separation efficiency
期刊论文
JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 619-629
作者:
Xie Xiang-ping
;
Wei Fang-qiang
;
Wang Xiao-jun
;
Yang Hong-juan
Adobe PDF(2722Kb)
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2019/04/18
Debris flow
Water-sediment separation
Structure design
Sediment separation efficiency
Grid opening width
Enhancement of photoluminescence efficiency in GeSe ultrathin slab by thermal treatment and annealing: experiment and first-principles molecular dynamics simulations
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2018, 卷号: 8, 页码: 9
作者:
Mao, Yuliang
;
Mao, Xin
;
Zhao, Hongquan
;
Zhang, Nandi
;
Shi, Xuan
;
Yuan, Jianmei
Adobe PDF(4539Kb)
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2019/01/17
Experimental investigation of flow past a circular cylinder with hydrophobic coating
期刊论文
JOURNAL OF HYDRODYNAMICS, 2018, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 992-1000
作者:
Wen, Jun
;
Hu, Hai-bao
;
Luo, Zhuang-zhu
;
Zhang, Zhao-zhu
Adobe PDF(2255Kb)
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2019/01/17
Hydrophobic coating
drag reduction
vortex structures
separated flows
Flexible Timbo-Like Triboelectric Nanogenerator as Self-Powered Force and Bend Sensor for Wireless and Distributed Landslide Monitoring
期刊论文
ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES, 2018, 卷号: 3, 期号: 11, 页码: 9
作者:
Lin, Zhiwei
;
He, Qiang
;
Xiao, Yang
;
Zhu, Tao
;
Yang, Jun
;
Sun, Chenchen
;
Zhou, Zhihao
;
Zhang, Heng
;
Shen, Ziying
;
Yang, Jin
;
Wang, Zhong Lin
Adobe PDF(3018Kb)
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2018/12/13
landslide monitoring
self-powered system
timbo-like structure
triboelectric nanogenerator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:293/0
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator