中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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	A Noise-Tolerant k-WTA Model With Its Application on Multirobot System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 11 作者:  Jin, Long;  Chen, Yingqi;  Liu, Mei 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/12/25 Mathematical models  Numerical models  Biological neural networks  Analytical models  Computational modeling  Stability analysis  Personal digital devices  k-winners-take-all (k-WTA) operation  multirobot system  noise tolerance  steady-state error
	Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Xiaoyan;  Shang, Mingsheng;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/10/14 Consensus filter  k-winners-take-all (kWTA)  multi-robot coordination  noise resistance
	Multi-robot competitive tracking based on k-WTA neural network with one single neuron 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 460, 页码: 1-8 作者:  Peng, Bo;  Jin, Long;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2021/11/26 Target tracking  k-winners-take-all  Recurrent neural networks  Finite-time convergence  Global stability