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一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100331102, 申请日期: 2015-01-22,
发明人:  熊麟霏;  李耀;  熊亮
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Development of stereo vision and master-slave controller for a compact surgical robot system 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:  Xie, Yi;  Xiong, Linfei;  Shi, Yizhi;  Xiong, Liang;  Davoodi, Rahman;  Li, Yao
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