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限定条件	作者：谢毅    第一作者    作者：李耀

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	一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101841333, 申请日期: 2015-04-17, 发明人:  熊麟霏;  李耀;  谢毅 Adobe PDF(774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2018/03/16
	Development of stereo vision and master-slave controller for a compact surgical robot system 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015 作者:  Xie, Yi;  Xiong, Linfei;  Shi, Yizhi;  Xiong, Liang;  Davoodi, Rahman;  Li, Yao Adobe PDF(689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2018/03/16
	Optimization-based inverse kinematic analysis of an experimental minimally invasive robotic surgery system 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015 作者:  Yang, Dewei;  Wang, Lianxiang;  Xie, Yi;  Levine, William S.;  Davoodi, Rahman;  Li, Yao Adobe PDF(560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/03/16