中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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限定条件	发表日期：2015    专题：手术机器人团队    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	用于膀胱功能性电刺激的电极 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101915465, 申请日期: 2013-05-21, 发明人:  李耀;  施益智;  陈健;  马磊;  张为;  张明焜;  傅舰艇 Adobe PDF(955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2018/03/16
	基于压力传感器阵列的机器人灵巧手曲面跟踪方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101898281, 申请日期: 2013-05-21, 发明人:  李耀;  施益智;  张明焜;  傅舰艇;  陈健;  马磊;  张为 Adobe PDF(1262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2018/03/16
	自动灯检机 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201310104357X, 申请日期: 2013-03-28, 发明人:  郑彬;  高鹏;  张祺;  杨杰;  王小军;  邱自成;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊;  马红林 Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2018/03/16
	Modeling of human artery tissue with probabilistic approach 期刊论文 COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2015, 卷号: 59, 页码: 152-159 作者:  Xiong, Linfei;  Chui, Chee-Kong;  Fu, Yabo;  Teo, Chee-Leong;  Li, Yao Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2018/03/15 Human Arterial Tissue  Probabilistic Approach  Uncertainty Analysis  Tissue Modeling  Medical Simulation
	Identification of finger force and motion from forearm surface electromyography 会议论文 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and lntegration for Intelligent Systems, MFI 2015, San Diego, CA, United states, September 14, 2015 - September 16, 2015 作者:  Li, Xiufei;  Fu, Jiantin;  Xiong, Linfei;  Shi, Yizhi;  Davoodi, Rahman;  Li, Yao Adobe PDF(696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2018/03/16
	Development of stereo vision and master-slave controller for a compact surgical robot system 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015 作者:  Xie, Yi;  Xiong, Linfei;  Shi, Yizhi;  Xiong, Liang;  Davoodi, Rahman;  Li, Yao Adobe PDF(689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2018/03/16
	Optimization-based inverse kinematic analysis of an experimental minimally invasive robotic surgery system 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, No.2 Jida Road, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015 作者:  Yang, Dewei;  Wang, Lianxiang;  Xie, Yi;  Levine, William S.;  Davoodi, Rahman;  Li, Yao Adobe PDF(560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/03/16