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一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102536430, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:  向洋;  熊亮;  谢毅;  傅舰艇;  王黎;  张敏锐
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一种模块化手术器械驱动装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015100725320, 申请日期: 2015-02-11,
发明人:  杨德伟;  李耀;  施益智
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微创手术机器人的运动目标跟踪优化仿真 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 320-325
作者:  王连香;  杨德伟;  李耀
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