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限定条件	文献类型：期刊论文    作者：尚明生    第一作者

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	Data-Driven Remote Center of Cyclic Motion Control for Redundant Robots With Rod-Shaped End-Effector 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9 作者:  Liu, Mei;  Liu, Kun;  Zhu, Puchen;  Zhang, Guoqian;  Ma, Xin;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/04/07 Robots  End effectors  Robot kinematics  Kinematics  Recurrent neural networks  Jacobian matrices  Task analysis  Data driven  end-effector  recurrent neural network (RNN)  redundant robot  remote center of motion (RCM)
	Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Jiazheng;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2022/08/22 Multiple redundant manipulators  Cooperative control  Motion planning  Dynamic neural network
	DCCR: Deep Collaborative Conjunctive Recommender for Rating Prediction 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 60186-60198 作者:  Wang, Qingxian;  Peng, Binbin;  Shi, Xiaoyu;  Shang, Tianqi;  Shang, Mingsheng Adobe PDF(4751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2019/06/24 Recommender systems  collaborative filtering  rating prediction  denoising autoencoders  multi layered perceptron
	Water eutrophication assessment based on rough set and multidimensional cloud model 期刊论文 CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS, 2017, 卷号: 164, 页码: 103-112 作者:  Yan, Huyong;  Wu, Di;  Huang, Yu;  Wang, Guoyin;  Shang, Mingsheng;  Xu, Jianjun;  Shi, Xiaoyu;  Shan, Kun;  Zhou, Botian;  Zhao, Yufei Adobe PDF(2910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/03/05 Eutrophication  Rough set  Multidimensional cloud model