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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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CIE-Tencent Robotics X Rhino-Bird Focused Research Program[2021-01]
项目
项目编号: 2021-01, 资助机构: CIE-Tencent Robotics X Rhino-Bird Focused Research Program, 2021-
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/08/22
An Acceleration-Level Data-Driven Repetitive Motion Planning Scheme for Kinematic Control of Robots With Unknown Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Hu, Bin
;
Li, Shuai
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/08/22
Robots
Manipulators
Service robots
Kinematics
Recurrent neural networks
Planning
Redundancy
Acceleration level
data-driven technology
kinematic control of robots
recurrent neural network (RNN)
repetitive motion planning (RMP)
A theoretical model of a flexible capacitive pressure sensor with microstructured electrodes for highly sensitive electronic skin
期刊论文
Journal of Physics D: Applied Physics, 2021, 卷号: 55, 期号: 9
作者:
Yang,Weidong
;
Ding,Wenxuan
;
Liu,Menglong
;
Yang,Jun
;
Li,Mao
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2021/12/23
electronic skin
theoretical modeling
sensitivity
capacitive pressure sensor
microstructured electrode
STA-VPR: Spatio-Temporal Alignment for Visual Place Recognition
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 4297-4304
作者:
Lu, Feng
;
Chen, Baifan
;
Zhou, Xiang-Dong
;
Song, Dezhen
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浏览/下载:278/0
  |  
提交时间:2021/06/01
Deep learning for visual perception
localization
vision-based navigation
Controllable Graphene Wrinkle for a High-Performance Flexible Pressure Sensor
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13, 期号: 17, 页码: 20448-20458
作者:
Tang, Xinyue
;
Yang, Weidong
;
Yin, Shuran
;
Tai, Guojun
;
Su, Min
;
Yang, Jin
;
Shi, Haofei
;
Wei, Dapeng
;
Yang, Jun
收藏
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2021/08/20
controllable wrinkle
graphene-nanowalls
flexible piezoresistivity sensor
E-skin
robotics
Microconformal electrode-dielectric integration for flexible ultrasensitive robotic tactile sensing
期刊论文
NANO ENERGY, 2021, 卷号: 80, 页码: 10
作者:
Luo, Shi
;
Zhou, Xi
;
Tang, Xinyue
;
Li, Jialu
;
Wei, Dacheng
;
Tai, Guojun
;
Chen, Zongyong
;
Liao, Tingmao
;
Fu, Jianting
;
Wei, Dapeng
;
Yang, Jun
收藏
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2021/03/29
Microconformal structures
Electrode-dielectric integration
Capacitive pressure sensor
Sensitivity
Robotic tactile sensing
Modified Newton Integration Algorithm With Noise Tolerance Applied to Robotics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Fu, Dongyang
;
Huang, Haoen
;
Wei, Lin
;
Xiao, Xiuchun
;
Jin, Long
;
Liao, Shan
;
Fan, Jialiang
;
Xie, Zhengtai
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/08/22
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