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限定条件	发表日期：2021    资助项目：Chinese Academy of Sciences Light of West China Program

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	An Acceleration-Level Data-Driven Repetitive Motion Planning Scheme for Kinematic Control of Robots With Unknown Structure 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Hu, Bin;  Li, Shuai 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2022/08/22 Robots  Manipulators  Service robots  Kinematics  Recurrent neural networks  Planning  Redundancy  Acceleration level  data-driven technology  kinematic control of robots  recurrent neural network (RNN)  repetitive motion planning (RMP)
	Dynamic Neural Network for Bicriteria Weighted Control of Robot Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14 作者:  Liu, Mei;  He, Li;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Robots  Indexes  Mathematical models  Manipulator dynamics  Optimization  Kinematics  Bicriteria weighted (BCW) scheme  dynamic neural network (DNN)  quadratic programming (QP) problem  robustness
	An L-1-and-L-2-Norm-Oriented Latent Factor Model for Recommender Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14 作者:  Wu, Di;  Shang, Mingsheng;  Luo, Xin;  Wang, Zidong 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/08/22 High-dimensional and sparse (HiDS) matrix  latent factor (LF) analysis  L-1 norm  L-2 norm  recommender system (RS)