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发表日期：2020

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	New Disturbance Rejection Constraint for Redundant Robot Manipulators: An Optimization Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2221-2232 作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2020/02/18 Manipulators  Optimization  Three-dimensional displays  Robustness  Neural networks  Task analysis  Dynamical quadratic programming (DQP)  hybrid multiple objectives  robustness  redundant robot manipulators  time-varying disturbances
	Coupling meteorological variables with Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer atmospheric products for estimating global solar radiation 期刊论文 ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, 2020, 卷号: 205, 页码: 11 作者:  Chen, Ji-Long;  He, Lei;  Yang, Hong;  Chen, Qiao;  Ma, Mao-Hua;  Wang, Xiao-Xiao;  Xiao, Zuo-Lin 收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2020/02/18 Global solar radiation  Moderate Resolution Imaging  Spectroradiometer  Empirical models  Meteorological variables
	Robust Anti-Disturbance Coordinated Control for Multiple Manipulators 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 95897-95905 作者:  Fu, Jianting;  Li, Yankai;  Yin, Shaoyun;  Zheng, Bin;  Yuan, Jiahu 收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2020/08/24 Control systems  Adaptive control  Stochastic processes  Robustness  Manipulator dynamics  Mathematical model  Disturbance-observer-based-control  adaptive control  multiple manipulators  stochastic system