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对现行GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》标准的分析及修订建议 期刊论文
中国标准化, 2015, 期号: 12, 页码: 108-112
作者:  林远长;  陈震宇;  徐泽宇;  范荣妹;  马楠;  丁世赛;  崔怀丰;  龚龙权
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Gb/t20867  工业机器人  机器人安全  标准分析  修订建议  
一种石墨烯转移设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013103488991, 申请日期: 2013-08-12,
发明人:  宋道磊;  郑彬;  张祺;  邱自成;  王小军;  高鹏;  孙小勇;  马红林;  杨杰;  赵永廷;  向洋;  熊亮
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基于磁流变材料的3D打印机器人系统及打印方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101208820, 申请日期: 2013-04-09,
发明人:  何国田;  谷明信;  王仲勋;  陈希;  朱晓强;  林远长;  徐泽宇;  赵健;  刘永福
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基于RGB-D的在线多示例学习目标跟踪算法 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 期号: 7, 页码: 1865-1870
作者:  高毅鹏;  郑彬;  曾宪华
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目标跟踪  Haar-D特征  多尺度特征空间  多示例学习  深度图  
水下采样系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208026147, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:  郑彬;  高鹏;  杨杰;  向洋;  赵永廷;  孙小勇
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一种可连续旋转的机械手 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101043635, 申请日期: 2013-03-28,
发明人:  高鹏;  郑彬;  杨杰;  王小军;  邱自成;  张祺;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊;  马红林
Adobe PDF(626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2018/03/16
自动灯检机 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201310104357X, 申请日期: 2013-03-28,
发明人:  郑彬;  高鹏;  张祺;  杨杰;  王小军;  邱自成;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊;  马红林
Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2018/03/16
一种水下沉积物采样器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208008083, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:  郑彬;  高鹏;  王小军;  孙小勇;  杨杰;  张祺
Adobe PDF(1093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2018/03/19
水下沉积物采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208014224, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:  高鹏;  郑彬;  彭波;  张祺;  王小军;  马红林
Adobe PDF(1559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2018/03/19
高速高精度磁流变脂柔性机械臂连杆及多连杆机械臂系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101147672, 申请日期: 2013-04-03,
发明人:  何田国;  陈昭明;  王仲勋;  陈希;  朱晓强;  徐泽宇;  林远长;  谷明信;  刘永福;  赵健
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