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	Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Jiazheng;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2022/08/22 Multiple redundant manipulators  Cooperative control  Motion planning  Dynamic neural network
	Super-twisting ZNN for coordinated motion control of multiple robot manipulators with external disturbances suppression 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 371, 页码: 78-90 作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2020/08/24 Coordination motion control  Zeroing neural networks (ZNNs)  Finite-time convergence  Super-twisting  Multiple robot manipulators