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Highly Accurate Manipulator Calibration via Extended Kalman Filter-Incorporated Residual Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10831-10841
作者:  Yang, Weiyi;  Li, Shuai;  Li, Zhibin;  Luo, Xin
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Data driven  draw-wire sensor  extended Kalman filter  geometric error  industrial manipulator  manipulator calibration  nongeometric error  residual neural network (ResNN)  
Symmetric and Nonnegative Latent Factor Models for Undirected, High-Dimensional, and Sparse Networks in Industrial Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2017, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 3098-3107
作者:  Luo, Xin;  Sun, Jianpei;  Wang, Zidong;  Li, Shuai;  Shang, Mingsheng
Adobe PDF(803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/0  |  提交时间：2018/03/05
Big data application  high-dimensional, and sparse (SHiDS) matrix  nonnegative latent factor (NLF) model  symmetry  undirected HiDS network