中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条

帮助

限定条件	出处：IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择期刊影响因子升序期刊影响因子降序作者升序作者降序题名升序题名降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序
	Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811 作者:  Zhang, Fan;  Jin, Long;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2023/02/07 Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm  model predictive control (MPC)  noise tolerance  redundant manipulator  trajectory tracking
	RNN for Receding Horizon Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 2, 页码: 1608-1619 作者:  Yan, Jingkun;  Jin, Long;  Yuan, Zhanting;  Liu, Zhiyi 收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2021/12/23 Manipulators  Optimization  Acceleration  Recurrent neural networks  Mathematical model  Trajectory tracking  Trajectory  Joint limits  receding horizon control (RHC)  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator  trajectory tracking
	Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720 作者:  Jin, Long;  Li, Shuai;  Hung Manh La;  Luo, Xin Adobe PDF(903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3204/2  |  提交时间：2018/03/05 Dynamic neural network  kinematic control  manipulability optimization  redundancy resolution