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水下沉积物采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208014224, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:  高鹏;  郑彬;  彭波;  张祺;  王小军;  马红林
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一种采用圆弧齿轮星减速机构的RV减速器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014207400335, 申请日期: 2014-12-01,
发明人:  高鹏;  郑彬;  孙小勇;  张祺;  王小军;  杨杰
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一种水下沉积物采样器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208008083, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:  郑彬;  高鹏;  王小军;  孙小勇;  杨杰;  张祺
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水下采样系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208026147, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:  郑彬;  高鹏;  杨杰;  向洋;  赵永廷;  孙小勇
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一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015203777892, 申请日期: 2015-06-03,
发明人:  王小军;  郑彬;  高鹏;  张祺;  孙小勇;  彭波;  杨杰
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一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015203777869, 申请日期: 2015-06-03,
发明人:  王小军;  郑彬;  赵永廷;  高鹏;  彭波;  孙小勇;  张祺;  杨杰
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2018/03/19
自动灯检机 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201310104357X, 申请日期: 2013-03-28,
发明人:  郑彬;  高鹏;  张祺;  杨杰;  王小军;  邱自成;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊;  马红林
Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2018/03/16
一种可连续旋转的机械手 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101043635, 申请日期: 2013-03-28,
发明人:  高鹏;  郑彬;  杨杰;  王小军;  邱自成;  张祺;  赵永廷;  向洋;  熊亮;  宋道磊;  马红林
Adobe PDF(626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2018/03/16
一种石墨烯转移设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013103488991, 申请日期: 2013-08-12,
发明人:  宋道磊;  郑彬;  张祺;  邱自成;  王小军;  高鹏;  孙小勇;  马红林;  杨杰;  赵永廷;  向洋;  熊亮
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高速6-PSS并联机器人参数优化设计 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  孙小勇;  郑彬;  鲍捷;  张祺;  高鹏
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Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  Sun, Xiaoyong;  Zheng, Bin;  Bao, Jie;  Zhang, Qi;  Gao, Peng
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Development of an Underwater Robot for Sediment Soil Sampling 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND INDUSTRIAL INFORMATICS, Zhuhai, PEOPLES R CHINA, OCT 30-31, 2015
作者:  Gao, Peng;  Zheng, Bin;  Liang, Jianhong;  Ren, Cangsi
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