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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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专题:机器人与3D打印技术创新中心
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
发表日期:2015
作者:高鹏
第一作者
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30
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水下沉积物采样机器人
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208014224, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:
高鹏
;
郑彬
;
彭波
;
张祺
;
王小军
;
马红林
Adobe PDF(1559Kb)
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2018/03/19
一种采用圆弧齿轮星减速机构的RV减速器
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014207400335, 申请日期: 2014-12-01,
发明人:
高鹏
;
郑彬
;
孙小勇
;
张祺
;
王小军
;
杨杰
Adobe PDF(876Kb)
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/03/19
一种水下沉积物采样器
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208008083, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:
郑彬
;
高鹏
;
王小军
;
孙小勇
;
杨杰
;
张祺
Adobe PDF(1093Kb)
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2018/03/19
水下采样系统
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014208026147, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:
郑彬
;
高鹏
;
杨杰
;
向洋
;
赵永廷
;
孙小勇
Adobe PDF(855Kb)
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2018/03/19
一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015203777892, 申请日期: 2015-06-03,
发明人:
王小军
;
郑彬
;
高鹏
;
张祺
;
孙小勇
;
彭波
;
杨杰
Adobe PDF(1445Kb)
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2018/03/19
一种离线式玻璃管缺陷的视觉检测装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2015203777869, 申请日期: 2015-06-03,
发明人:
王小军
;
郑彬
;
赵永廷
;
高鹏
;
彭波
;
孙小勇
;
张祺
;
杨杰
Adobe PDF(1728Kb)
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2018/03/19
自动灯检机
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201310104357X, 申请日期: 2013-03-28,
发明人:
郑彬
;
高鹏
;
张祺
;
杨杰
;
王小军
;
邱自成
;
赵永廷
;
向洋
;
熊亮
;
宋道磊
;
马红林
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2018/03/16
一种可连续旋转的机械手
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101043635, 申请日期: 2013-03-28,
发明人:
高鹏
;
郑彬
;
杨杰
;
王小军
;
邱自成
;
张祺
;
赵永廷
;
向洋
;
熊亮
;
宋道磊
;
马红林
Adobe PDF(626Kb)
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2018/03/16
一种石墨烯转移设备
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013103488991, 申请日期: 2013-08-12,
发明人:
宋道磊
;
郑彬
;
张祺
;
邱自成
;
王小军
;
高鹏
;
孙小勇
;
马红林
;
杨杰
;
赵永廷
;
向洋
;
熊亮
Adobe PDF(5947Kb)
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2018/03/16
高速6-PSS并联机器人参数优化设计
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:
孙小勇
;
郑彬
;
鲍捷
;
张祺
;
高鹏
Adobe PDF(463Kb)
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2018/03/16
Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot
期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:
Sun, Xiaoyong
;
Zheng, Bin
;
Bao, Jie
;
Zhang, Qi
;
Gao, Peng
Adobe PDF(464Kb)
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2018/03/16
Development of an Underwater Robot for Sediment Soil Sampling
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND INDUSTRIAL INFORMATICS, Zhuhai, PEOPLES R CHINA, OCT 30-31, 2015
作者:
Gao, Peng
;
Zheng, Bin
;
Liang, Jianhong
;
Ren, Cangsi
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2018/03/15