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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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作者:熊亮
第一作者
发表日期:2020
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用于控制手术器械末端执行器的操作器
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2019224199123, 申请日期: 2019-12-27,
发明人:
谭普
;
伍小兵
;
王黎
;
向洋
;
熊亮
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提交时间:2020/10/21
一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2017102541710, 申请日期: 2017-04-18,
发明人:
向洋
;
傅舰艇
;
熊亮
;
谢毅
;
王黎
;
张敏锐
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提交时间:2020/08/25