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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Effects of land-use patterns on seasonal water quality at multiple spatial scales in the Jialing River, Chongqing, China
期刊论文
CATENA, 2024, 卷号: 234, 页码: 9
作者:
Wang, Yuan-Bo
;
Junaid, Muhammad
;
Deng, Jiao-Yun
;
Tang, Qi-Ping
;
Luo, Lin
;
Xie, Zhuo-Yuan
;
Pei, De-Sheng
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/01/17
Land -use
Scale effects
River water quality
Redundancy analysis
Jialing River
Relationships between microplastic pollution and land use in the Chongqing section of the Yangtze River
期刊论文
FRONTIERS IN ECOLOGY AND EVOLUTION, 2023, 卷号: 11, 页码: 12
作者:
Ye, Sheng
;
Pei, Desheng
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  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/12/25
microplastics
land use
correlation analysis
redundancy analysis
buffer scale
RNN for Repetitive Motion Generation of Redundant Robot Manipulators: An Orthogonal Projection-Based Scheme
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 615-628
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Sun, Zhongbo
;
Liu, Mei
收藏
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浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2022/08/22
Manipulators
Kinematics
Recurrent neural networks
Task analysis
Redundancy
Error elimination
gradient descent method
orthogonal projection method
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulators
repetitive motion generation (RMG)
Perturbed Manipulability Optimization in a Distributed Network of Redundant Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7209-7220
作者:
Jin, Long
;
Zhang, Jiazheng
;
Luo, Xin
;
Liu, Mei
;
Li, Shuai
;
Xiao, Lin
;
Yang, Zihao
收藏
  |  
浏览/下载:167/0
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提交时间:2021/08/20
Manipulators
Optimization
Task analysis
Kinematics
Recurrent neural networks
Distributed control
generalized recurrent neural network (GRNN)
manipulability optimization (MO)
redundancy resolution
kinematic control
A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63
作者:
Xie, Zhengtai
;
Jin, Long
;
Luo, Xin
;
Li, Shuai
;
Xiao, Xiuchun
收藏
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2021/03/01
Manipulator dynamics
Kinematics
Task analysis
Jacobian matrices
Neural networks
Redundancy
Cyclic-motion generation (CMG)
data driven
dynamic neural network (DNN)
learning and control
redundant manipulator
Effects of land use on water quality in a River Basin (Daning) of the Three Gorges Reservoir Area, China: Watershed versus riparian zone
期刊论文
ECOLOGICAL INDICATORS, 2020, 卷号: 113, 页码: 11
作者:
Zhang, Jing
;
Li, Siyue
;
Jiang, Changsheng
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2020/08/24
Multi-scale effects
Watershed management
Redundancy analysis
Riparian buffer
Indicators
Influences of land use metrics at multi-spatial scales on seasonal water quality: A case study of river systems in the Three Gorges Reservoir Area, China
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 206, 页码: 76-85
作者:
Zhang, Jing
;
Li, Siyue
;
Dong, Ruozhu
;
Jiang, Changsheng
;
Ni, Maofei
Adobe PDF(4533Kb)
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收藏
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2018/12/13
Land use
Multi-scale effects
Water quality
Redundancy analysis
Yangtze River
Buffer
Evaluation and Optimization of the Mixed Redundancy Strategy in Cloud-Based Systems
期刊论文
CHINA COMMUNICATIONS, 2016, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 237-248
作者:
He, Pan
;
Zhao, Xueliang
;
Tan, Chun
;
Zheng, Zhihao
;
Yuan, Yue
Adobe PDF(1488Kb)
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收藏
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2018/03/15
Mixed redundancy strategy
monitoring
reliability analysis
Markov chain
cloud-based system