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	An Acceleration-Level Data-Driven Repetitive Motion Planning Scheme for Kinematic Control of Robots With Unknown Structure 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Hu, Bin;  Li, Shuai 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/08/22 Robots  Manipulators  Service robots  Kinematics  Recurrent neural networks  Planning  Redundancy  Acceleration level  data-driven technology  kinematic control of robots  recurrent neural network (RNN)  repetitive motion planning (RMP)
	Modified Newton Integration Algorithm With Noise Tolerance Applied to Robotics 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 11 作者:  Fu, Dongyang;  Huang, Haoen;  Wei, Lin;  Xiao, Xiuchun;  Jin, Long;  Liao, Shan;  Fan, Jialiang;  Xie, Zhengtai 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/08/22 Mathematical model  Heuristic algorithms  Oceans  Noise measurement  Iterative algorithms  Education  Technological innovation  Dynamic system of linear equations  modified Newton integration (MNI) algorithm  noise tolerance  steady-state error
	A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Xiao, Xiuchun 收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2021/03/01 Manipulator dynamics  Kinematics  Task analysis  Jacobian matrices  Neural networks  Redundancy  Cyclic-motion generation (CMG)  data driven  dynamic neural network (DNN)  learning and control  redundant manipulator