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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Neural & Bio-inspired Processing and Robot Control
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 页码: 2
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Zhou, Xuefeng
;
Li, Yangming
;
Khan, Muhammad Umer
;
Luo, Xin
;
Wang, Huanqing
Adobe PDF(159Kb)
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提交时间:2018/12/13
bio-inspired
robot control
neural processing
processing
intelligent algorithm
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:291/0
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:284/0
  |  
提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
An Inherently Nonnegative Latent Factor Model for High-Dimensional and Sparse Matrices from Industrial Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 2011-2022
作者:
Luo, Xin
;
Zhou, MengChu
;
Li, Shuai
;
Shang, MingSheng
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浏览/下载:505/0
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提交时间:2018/07/02
Big data
high-dimensional and sparse matrix
learning algorithms
missing-data estimation
nonnegative latent factor analysis
optimization methods recommender system
Incorporation of Efficient Second-Order Solvers Into Latent Factor Models for Accurate Prediction of Missing QoS Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1216-1228
作者:
Luo, Xin
;
Zhou, MengChu
;
Li, Shuai
;
Xia, Yunni
;
You, Zhu-Hong
;
Zhu, QingSheng
;
Leung, Hareton
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浏览/下载:517/0
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提交时间:2018/06/04
Big data
latent factor model
missing data prediction
quality-of-service (QoS)
second-order solver
service computing sparse matrices
Web service
Velocity-Level Control With Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2018/06/04
Joint acceleration limit
manipulator
projection neural network
quadratic program (QP)
redundancy resolution
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:
Zhang, Yinyan
;
Li, Shuai
;
Gui, Jie
;
Luo, Xin
Adobe PDF(1146Kb)
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2019/06/26
An inherently nonnegative latent factor model for high-dimensional and sparse matrices from industrial applications
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 2011-2022
作者:
Luo, Xin
;
Zhou, Mengchu
;
Li, Shuai
;
Shang, Mingsheng
Adobe PDF(805Kb)
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浏览/下载:413/0
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提交时间:2019/06/26
Neural Dynamics for Cooperative Control of Redundant Robot Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 3812-3821
作者:
Jin, Long
;
Li, Shuai
;
Luo, Xin
;
Li, Yangming
;
Qin, Bin
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浏览/下载:398/0
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提交时间:2020/02/18
Editorial: Neural & bio-inspired processing and robot control
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2018, 卷号: 12, 期号: November
作者:
Khan, Ameer Hamza
;
Li, Shuai
;
Zhou, Xuefeng
;
Li, Yangming
;
Khan, Muhammad Umer
;
Luo, Xin
;
Wang, Huanqing
Adobe PDF(159Kb)
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浏览/下载:867/1
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提交时间:2019/06/26