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发表日期：2018

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	水下采样系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201410784227X, 申请日期: 2014-12-17, 发明人:  郑彬;  高鹏;  杨杰;  向洋;  赵永廷;  孙小勇 Adobe PDF(856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2018/11/02
	一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204106818, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  肖剑;  傅顺;  郑彬;  赵永廷 Adobe PDF(306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2018/03/19
	一种单线激光三维环境扫描装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: 2017204076390, 申请日期: 2017-04-18, 发明人:  肖剑;  傅顺;  郑彬;  赵永廷 Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：883/1  |  提交时间：2018/03/19
	智能仓库中的多机器人协同路径规划方法 期刊论文 计算机集成制造系统, 2018, 卷号: 024, 期号: 002, 页码: 410 作者:  张丹露;  孙小勇;  傅顺;  郑彬 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/12/03