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水下采样系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201410784227X, 申请日期: 2014-12-17,
发明人:  郑彬;  高鹏;  杨杰;  向洋;  赵永廷;  孙小勇
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智能仓库中的多机器人协同路径规划方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2018, 卷号: 024, 期号: 002, 页码: 410
作者:  张丹露;  孙小勇;  傅顺;  郑彬
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