中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库

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限定条件	资助项目：Hong Kong Research Grants Council Early Career Scheme[25214015]    资助项目：Departmental General Research Fund of Hong Kong Polytechnic University[G.61.37.UA7L]

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	Velocity-Level Control With Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930 作者:  Zhang, Yinyan;  Li, Shuai;  Gui, Jie;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2018/06/04 Joint acceleration limit  manipulator  projection neural network  quadratic program (QP)  redundancy resolution
	Manipulability Optimization of Redundant Manipulators Using Dynamic Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4710-4720 作者:  Jin, Long;  Li, Shuai;  Hung Manh La;  Luo, Xin Adobe PDF(903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3115/2  |  提交时间：2018/03/05 Dynamic neural network  kinematic control  manipulability optimization  redundancy resolution