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限定条件	出处：IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS    资助项目：Natural Science Foundation of Gansu Province[21JR7RA531]

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	Noise-Suppressing Neural Dynamics for Time-Dependent Constrained Nonlinear Optimization With Applications 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12 作者:  Wei, Lin;  Jin, Long;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/08/22 Optimization  Mathematical models  Analytical models  Convergence  Principal component analysis  Time-varying systems  Nonlinear equations  Constrained nonlinear optimization  dimensionality reduction on principal component analyses (PCA)  equality and inequality constraints  neural dynamics  noise suppression  robot arm control
	An Acceleration-Level Data-Driven Repetitive Motion Planning Scheme for Kinematic Control of Robots With Unknown Structure 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Hu, Bin;  Li, Shuai 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2022/08/22 Robots  Manipulators  Service robots  Kinematics  Recurrent neural networks  Planning  Redundancy  Acceleration level  data-driven technology  kinematic control of robots  recurrent neural network (RNN)  repetitive motion planning (RMP)