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	Improving structure-based protein-ligand affinity prediction by graph representation learning and ensemble learning 期刊论文 PLOS ONE, 2024, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 21 作者:  Guo, Jia 收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2024/04/07
	Discrete Data-Driven Control of Redundant Manipulators With Adaptive Jacobian Matrix 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Liu, Mei;  Hu, Yafei;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/07 Manipulators  Mathematical models  Manipulator dynamics  Jacobian matrices  Kalman filters  Task analysis  Kinematics  Discrete data-driven Jacobian matrix adaptive control (DDJMAC)  Kalman filter  model-unknown  neural dynamics  redundant manipulators