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	Brain-Inspired Active Learning Architecture for Procedural Knowledge Understanding Based on Human-Robot Interaction 期刊论文 COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 13 作者:  Zhang, Tielin;  Zeng, Yi;  Pan, Ruihan;  Shi, Mengting;  Lu, Enmeng 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2020/08/24 Brain-inspired architecture  Procedural knowledge  Deep neural network  Reinforcement learning  Knowledge graph
	Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680 作者:  Khan, Ameer Hamza;  Li, Shuai;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2020/08/24 Manipulators  Collision avoidance  Trajectory  Optimization  Task analysis  Kinematics  Metaheuristic optimization  obstacle avoidance  recurrent neural network (RNN)  tracking control