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	A Bi-Criteria Kinematic Strategy for Motion/Force Control of Robotic Manipulator 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 13 作者:  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/12/25 Motion/force control  robotic manipulator  dynamic neural networks (DNNs)  kinematic perspective.
	Dynamic Neural Network for Bicriteria Weighted Control of Robot Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14 作者:  Liu, Mei;  He, Li;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Robots  Indexes  Mathematical models  Manipulator dynamics  Optimization  Kinematics  Bicriteria weighted (BCW) scheme  dynamic neural network (DNN)  quadratic programming (QP) problem  robustness