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	Dynamic Neural Network for Bicriteria Weighted Control of Robot Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14 作者:  Liu, Mei;  He, Li;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Robots  Indexes  Mathematical models  Manipulator dynamics  Optimization  Kinematics  Bicriteria weighted (BCW) scheme  dynamic neural network (DNN)  quadratic programming (QP) problem  robustness
	A Data-Driven Cyclic-Motion Generation Scheme for Kinematic Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 53-63 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Xiao, Xiuchun 收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2021/03/01 Manipulator dynamics  Kinematics  Task analysis  Jacobian matrices  Neural networks  Redundancy  Cyclic-motion generation (CMG)  data driven  dynamic neural network (DNN)  learning and control  redundant manipulator