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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
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Two-dimensional conductive MOFs toward electrochemical sensors for environmental pollutants
期刊论文
TRAC-TRENDS IN ANALYTICAL CHEMISTRY, 2024, 卷号: 177, 页码: 20
作者:
Liang, Mengping
;
Liu, Yingjie
;
Lu, Shun
;
Wang, Yang
;
Gao, Chunrong
;
Fan, Kai
;
Liu, Hongying
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/08/16
Two-dimensional materials
Conductive MOFs
Electrochemical sensors
Environmental pollutants
Cerebellum-Inspired Model Predictive Control for Redundant Manipulators With Unknown Structure Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1198-1210
作者:
Yan, Jingkun
;
Liu, Mei
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:527/0
  |  
提交时间:2024/08/16
Brain modeling
Cerebellum
Predictive models
Prediction algorithms
Training
Robots
Reservoirs
Echo state network (ESN)
model predictive control (MPC)
neural dynamics (ND)
redundant manipulator
unknown system
Graded Microstructured Flexible Pressure Sensors with High Sensitivity and an Ultrabroad Pressure Range for Epidermal Pulse Monitoring
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13, 期号: 46, 页码: 55747-55755
作者:
Wang, Xue
;
Yang, Jun
;
Feng, Zhiping
;
Zhang, Gaoqiang
;
Qiu, Jing
;
Wu, Yufen
;
Yang, Jin
收藏
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2022/08/22
health monitoring
epidermal pulse wave monitoring
turnover formwork technology
sandpaper-molded graded microstructure
high sensitivity
ultrabroad pressure range
A noise-suppressing Newton-Raphson iteration algorithm for solving the time-varying Lyapunov equation and robotic tracking problems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 550, 页码: 239-251
作者:
Wang, Guancheng
;
Huang, Haoen
;
Shi, Limei
;
Wang, Chuhong
;
Fu, Dongyang
;
Jin, Long
;
Xiao Xiuchun
收藏
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浏览/下载:117/0
  |  
提交时间:2021/03/01
Time-varying Lyapunov equation
Newton-Raphson iteration
Noise suppressing
Robotic tracking problems
Collaborating visual tracker based on particle filter and correlation filter
期刊论文
CONCURRENCY AND COMPUTATION-PRACTICE & EXPERIENCE, 2019, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 13
作者:
Li, Weiguang
;
Wei, Wang
;
Qiang, Han
;
Shi, Mingquan
收藏
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浏览/下载:274/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Bayesian estimation
computer vision
correlation filter
particle filter
Robust correlation filter tracking with deep semantic supervision
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 754-760
作者:
Wang, Wei
;
Chen, Zhaoming
;
Douadji, Lyes
;
Shi, Mingquan
Adobe PDF(3083Kb)
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浏览/下载:251/0
  |  
提交时间:2019/06/24
particle filtering (numerical methods)
learning (artificial intelligence)
target tracking
convolutional neural nets
robust correlation filter tracking
high tracking performance
tracking failure
deep semantic supervision tracking framework
redetection tracking mechanism
particle filtering resampling
CF tracker
deep convolutional neural network
tracking frames
target occlusion
handcrafted features
real-time performance
OTB2013 benchmark datasets
OTB2015 benchmark datasets
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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浏览/下载:305/0
  |  
提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
Adobe PDF(2696Kb)
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收藏
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浏览/下载:298/0
  |  
提交时间:2019/06/26
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
Semi-supervised spatio-temporal CNN for recognition of surgical workflow
期刊论文
EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2018, 卷号: 2018, 期号: 1
作者:
Chen,Yuwen
;
Sun,Qi Long
;
Zhong,Kunhua
Adobe PDF(2573Kb)
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2019/01/17
Semi-supervised
Surgical workflow
CNN
Camphor-Enabled Transfer and Mechanical Testing of Centimeter-Scale Ultrathin Films
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2018, 卷号: 30, 期号: 28, 页码: 8
作者:
Wang, Bin
;
Luo, Da
;
Li, Zhancheng
;
Kwon, Youngwoo
;
Wang, Meihui
;
Goo, Min
;
Jin, Sunghwan
;
Huang, Ming
;
Shen, Yongtao
;
Shi, Haofei
;
Ding, Feng
;
Ruoff, Rodney S.
Adobe PDF(2116Kb)
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2018/09/25
Camphor
Graphene
Mechanical Testing
Transfer
Ultrathin Films