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中国科学院重庆绿色智能技术研究院机构知识库
KMS Chongqing Institute of Green and Intelligent Technology, CAS
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作者:傅舰艇
第一作者
作者:李耀
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一种微创手术机器人机械臂RCM机构
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2016101458586, 申请日期: 2016-03-15,
发明人:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2018/11/02
一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-01-22,
发明人:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
Adobe PDF(509Kb)
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2018/03/19
一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2015101114447, 申请日期: 2015-03-13,
发明人:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
;
熊麟霏
Adobe PDF(1042Kb)
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2018/03/16
遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统及方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2014104003066, 申请日期: 2014-08-14,
发明人:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
Adobe PDF(1135Kb)
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/03/16
多关节灵巧手混合遥操作控制系统
期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 17-20+25
作者:
宋小瑛
;
肖金凤
;
傅舰艇
;
李耀
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2018/03/16
混合遥操作控制
数据手套
关节映射
压敏电阻器
灵巧手
用于膀胱功能性电刺激的电极
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101915465, 申请日期: 2013-05-21,
发明人:
李耀
;
施益智
;
陈健
;
马磊
;
张为
;
张明焜
;
傅舰艇
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2018/03/16
基于压力传感器阵列的机器人灵巧手曲面跟踪方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2013101898281, 申请日期: 2013-05-21,
发明人:
李耀
;
施益智
;
张明焜
;
傅舰艇
;
陈健
;
马磊
;
张为
Adobe PDF(1262Kb)
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2018/03/16
遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2014204593270, 申请日期: 2014-08-14,
发明人:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2018/03/19
一种连续可变化应力测试系统
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201310152496X, 申请日期: 2013-04-27,
发明人:
李耀
;
傅舰艇
;
施益智
;
沈俊
;
陈健
;
马磊
;
张为
;
张明焜
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浏览/下载:338/0
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提交时间:2018/03/16
An intuitive control console for robotic surgery system
会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5, 2014 - December 10, 2014
作者:
Shi, Yizhi
;
Davoodi, Rahman
;
Fu, Jianting
;
Song, Xiaoying
;
Li, Yao
Adobe PDF(814Kb)
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2018/03/16