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Non-communicating Decentralized Multi-robot Collision Avoidance in Grid Graph Workspace based on Dueling Double Deep Q-Network 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2023, 卷号: 2456, 期号: 1
作者:  Liu,Yuanxin;  Tian,Delei;  Zheng,Bin
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2023/08/18
Cooperative path planning in multi-robots for intelligent warehouse 期刊论文
Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 410-418
作者:  Zhang, Danlu;  Sun, Xiaoyong;  Fu, Shun;  Zheng, Bin
Adobe PDF(1631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2019/06/26
GPU在活塞销尺寸快速检测中的应用研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 期号: 1, 页码: 198-203
作者:  周叶江;  郑彬;  赵永廷
Adobe PDF(939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/03/16
尺寸检测  直线检测  边缘提取  GPU技术  并行计算  
CNN-Based Model for Pose Detection of Industrial PCB 会议论文
2017 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTATION TECHNOLOGY AND AUTOMATION (ICICTA 2017), Changsha, PEOPLES R CHINA, OCT 09-10, 2017
作者:  Li Haochen;  Zheng Bin;  Sun Xiaoyong;  Zhao Yongting
Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3296/3  |  提交时间：2018/03/15
CNN-based vision model for obstacle avoidance of mobile robot 会议论文
3rd International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology Engineering, ICMITE 2017, Chengdu, China, December 16, 2017 - December 17, 2017
作者:  Liu, Canglong;  Zheng, Bin;  Wang, Chunyang;  Zhao, Yongting;  Fu, Shun;  Li, Haochen
Adobe PDF(483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3134/2  |  提交时间：2018/03/16
基于RGB-D的在线多示例学习目标跟踪算法 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 期号: 7, 页码: 1865-1870
作者:  高毅鹏;  郑彬;  曾宪华
Adobe PDF(1672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/03/16
目标跟踪  Haar-D特征  多尺度特征空间  多示例学习  深度图  
高速6-PSS并联机器人参数优化设计 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  孙小勇;  郑彬;  鲍捷;  张祺;  高鹏
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/03/16
Parameter optimization design of high-speed 6-PSS parallel robot 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 372-378
作者:  Sun, Xiaoyong;  Zheng, Bin;  Bao, Jie;  Zhang, Qi;  Gao, Peng
Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2018/03/16
Dynamical modelling and control of space tethers: a review of space tether research 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 1077-1099
作者:  Chen, Yi;  Huang, Rui;  He, Liping;  Ren, Xianlin;  Zheng, Bin
Adobe PDF(915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2018/03/15
Dynamics  Control  Non-linear  Space tether  Tethered system  
Quantitative Analysis of Lithium-Ion Battery Capacity Prediction via Adaptive Bathtub-Shaped Function 期刊论文
ENERGIES, 2013, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 3082-3096
作者:  Chen, Yi;  Miao, Qiang;  Zheng, Bin;  Wu, Shaomin;  Pecht, Michael
Adobe PDF(38992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/03/15
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