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限定条件	资助项目：CAS Light of West China Program    资助项目：Gansu Provincial Youth Doctoral Fund of Colleges and Universities[2021QB-003]

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	Error-Summation Enhanced Newton Algorithm for Model Predictive Control of Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2800-2811 作者:  Zhang, Fan;  Jin, Long;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2023/02/07 Error-summation enhanced Newton (ESEN) algorithm  model predictive control (MPC)  noise tolerance  redundant manipulator  trajectory tracking
	An improved DV-Hop algorithm for wireless sensor networks based on neural dynamics 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 172-185 作者:  Liu, Jingping;  Liu, Mei;  Du, Xiujuan;  Stanimirovi, Predrag S.;  Jin, Long 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/08/22 Localization  DV-Hop  Neural dynamics  Convergence analyses  Anti-noise analyses
	Activated Gradients for Deep Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Liu, Mei;  Chen, Liangming;  Du, Xiaohao;  Jin, Long;  Shang, Mingsheng 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/08/22 Training  Deep learning  Neural networks  Optimization  Visualization  Newton method  Eigenvalues and eigenfunctions  Exploding gradient problems  gradient activation function (GAF)  ill-conditioned problems  saddle point problems  vanishing gradient problems